Los autores exponen en este innovador libro su teoría de la Psicoterapia del Self-en-Relación, abogan por la integración de las necesidades relacionales, del self y de intimidad física en la conceptualización y el tratamiento de los problemas psicológicos, y sitúan las necesidades humanas en el centro del tratamiento. Esto marca un cambio en la forma de entender los problemas psicológicos y relacionales, que actualmente se consideran desde el punto de vista de los afectos, los procesos cognitivos y las conductas.